Das Automobil macht derzeit eine umfassende Wandlung durch und es ist spannend zu sehen, woran bei Herstellern, an Universitäten und andernorts geforscht wird. Wir fassen für euch interessante aktuelle Projekte und Entwicklungen der vergangenen Jahre zusammen – von Smartphone-Integration bis Gedankensteuerung.

Carl Benz setzte in seiner Motorkutsche einen Verbrennungsmotor als Antrieb ein und meldete dieses Gefährt 1886 zum Patent an. Dies gilt vielen als die Geburtsstunde des modernen Automobils. In den letzten knapp 130 Jahren hat sich das Auto zu dem entwickelt, was wir heute kennen. Doch bereits früh gab es beispielsweise Überlegungen zur Automatisierung von Fahrzeugen.

In Comics, Trickfilmen und Visionen der 1960er Jahre wurden immer wieder Fahrzeuge gezeigt, die mehr oder weniger autonom ein vorher eingegebenes Ziel ansteuerten. Erst seit den 1990er Jahren konnten durch die Fortschritte der Computertechnologie erste Konzepte für autonome Fahrzeuge ernsthaft angegangen werden.

Mercedes Benz zeigt mit dem Forschungsfahrzeug F200 Imagination 1996 ein futuristisches Auto, das mit der modernsten Technik ausgestattet war und auf Kameras anstatt Rückspiegel setzte. Gelenkt wurde mit einem Joystick in der Türverkleidung oder in der Mittelkonsole. Pedale gab es nicht mehr und Beschleunigen oder Abbremsen wurde ebenfalls über den Joystick geregelt. Das Armaturenbrett war fast komplett digitalisiert und es konnte nach Belieben zwischen Links- und Rechtslenker gewechselt werden.

Parallel fingen auch Universitäten mit der Entwicklung autonomer Fahrzeuge an. So engagiert sich die TU Braunschweig seit vielen Jahren sehr stark in der Erforschung und Entwicklung autonomer Fahrzeuge. 2010 hat die Forschungsgruppe ein Fahrzeug namens “Leonie” über den Braunschweiger Stadtring fahren lassen. Dies stellte eine Weltpremiere dar. Leonie konnte auf der zweispurigen Fahrbahn mit bis zu 60 km/h die Spur halten, Kreuzungen berücksichtigen, Hindernisse beachten, Abstände und die eigene Geschwindigkeit dem fließenden Verkehr anpassen.

DARPA Urban Challenge

Ein durch das Verteidigungsministerium der USA gesponserter Wettbewerb (2004, 2005 und 2007) für autonom agierende Fahrzeuge galt als der ultimative Härtetest. Dabei mussten die Fahrzeuge ein bestimmtes Gebiet befahren. Anders, als bei sonstigen Tests, durften keine Personen in den Fahrzeugen sitzen und auch keine korrigierenden Kommandos der Teams an das Fahrzeug gesendet werden. Deutsche Forschungseinrichtungen wie die TU Braunschweig oder Uni Karlsruhe waren bei dieser Veranstaltung vertreten.

Software regelt den Verkehr für autonome Fahrzeuge

Nicht nur die Fahrzeuge sollen autonom handeln, sondern auch die Regelung des Straßenverkehrs soll zukünftig autonom geregelt werden. Ziel ist es, den Straßenverkehr sicherer zu machen und Kreuzungen komplett von Ampeln zu befreien. Ausgangspunkt ist die Universität Texas mit Professor Peter Stone an der Spitze. Er hält Verkehrszeichen für autonome Fahrzeuge für überflüssig. Sich selbst steuernde Fahrzeuge sollen sich vorher auf ihrem Weg an Kreuzungen anmelden und dann von der Software einen “Slot” zugewiesen bekommen, um die Kreuzung ohne Anhalten überqueren zu können.

Das Steuerungsmanagement greift dabei aktiv in die Elektronik des ankommenden Fahrzeugs ein. Wenn die Verkehrsdichte zunimmt, regelt die Software die Geschwindigkeit der sich nähernden Fahrzeuge so, dass sie mit möglichst geringer Verzögerung passieren können. Dadurch wollen Stone und seine Kollegen Staus und Unfälle an Kreuzungen verhindern.

Ein Knackpunkt ist hierbei allerdings, dass der Faktor Mensch komplett ausgeschlossen werden muss. Fußgänger müssten berücksichtigt werden und das System kann nicht richtig und uneingeschränkt arbeiten, wenn zugleich klassische Fahrzeuge unterwegs sind.

In den folgenden beiden Videos wird das gezeigt:

Google ist eine treibende Kraft

Google gehört mittlerweile zu den treibenden Kräften, wenn es um autonome Fahrzeuge geht. 2010 wurde das “Self-Driving Project” ins Leben gerufen. Durch einen enormen finanziellen und technischen Einsatz wurden unterschiedliche Fahrzeuge mit Kameras und Sensoren ausgerüstet. Insgesamt haben die Google-Fahrzeuge über 480.000 Kilometer zurückgelegt. Bei den zahlreichen Testfahrten musste nie durch den Menschen eingegriffen werden und es ereignete sich kein einziger Unfall, wenn das System die Steuerung und Kontrolle übernahm.

Auch Googles Lobbyarbeit zahlt sich aus. Der US-Bundesstaat Nevada hat seine Gesetzgebung dahingehend geändert, dass “robotic cars” uneingeschränkt im Straßenverkehr fahren dürfen. Auch in Florida sind autonome Fahrzeuge zugelassen und erst jüngst hat der Bundesstaat Kalifornien ein entsprechendes Gesetz erlassen. Ganz wird der Technik allerdings nicht vertraut: In den Gesetzen wird ausdrücklich ein Fahrer mit gültigem Führerschein zwingend vorausgesetzt, damit bei Bedarf eingegriffen werden kann.

Deutsche Automobilhersteller spielen nur eine Nebenrolle

Während die treibenden Kräfte Google und Universitäten sind, hält sich die deutsche Automobilindustrie eher zurück. Die Konzentration liegt auf Teilautomatisierungen, also das Erkennen von Straßenschildern oder das Betätigen der Bremse, wenn der Fahrer ein Hindernis zu spät erkennt und kaum noch reagieren kann. Die wirklich revolutionäre Forschung und Entwickler hin zu autonom fahrenden Autos wird hingegen anderen überlassen.

Audi wäre hier als eine Ausnahme zu nennen. Der Konzern hat auf der Technikmesse CES gerade ein Fahrzeug gezeigt, das eine einen Parkraum finden und selbständig einparken kann.

Weiter ist man da bei Toyota. Ebenfalls auf der CES wurde ein Lexus L600h vorgeführt, der mit Radar und Kameras ausgestattet ist. Dadurch werden andere Fahrzeuge, Verkehrsschilder und Markierungen auf der Fahrbahn erkannt. Der so ausgestattete Lexus wird von Toyota als “Active Safety Research Verhicle” bezeichnet und soll komplett auf einen Fahrer verzichten und am Straßenverkehr teilnehmen können. Kollege Jan Tißler hat bereits über Audi und Toyota auf der CES 2013 berichtet.

Volvo will bis 2014 marktreifes System anbieten

Bei Volvo will man bis zum Jahr 2014 mit der Entwicklung und Erprobung fertig sein. Bis zu einer Geschwindigkeit von 50 km/h soll demnach das Fahrzeug selbst fahren können. Vorerst steht also der städtische Straßenverkehr im Mittelpunkt. Erst später sollen dann auch höhere Geschwindigkeiten komplett autonom möglich sein.

Wie bei anderen Herstellern wird auch bei Volvo auf eine Kombination aus Sensoren, Kameras und Lasern gesetzt, die permanent den Verkehr überwachen. Damit ist allerdings nicht Schluss. Denn die Überwachung soll bei Volvo auch im Innenraum Einzug halten. So soll das Fahrzeug automatisch in den autonomen Modus umschalten, wenn der Fahrer einmal einschlafen sollte.

Eine weitere Ergänzung wird ein auf WLAN basiertes Kommunikationssystem sein. Durch das sich das Fahrzeug in einen Konvoi eingliedern kann. Vom Führungsfahrzeug kommen dann Informationen über die Fahrtrichtung, Geschwindigkeit, sowie Beschleunigung und Verzögerung und auch die einzelnen Lenkbewegungen werden übermittelt und in Steuerbefehle des eigenen Fahrzeugs umgewandelt.

Auf Seite 2: Autos mit Gedanken steuern und weitere interessante Projekte und Pläne von Firmen wie Continental, Kia und Hyundai.