Casmobot:
Rasen mähen mit dem Wii-Controller

Ein dänisches Entwicklerteam hat eine Robotersteuerung erfunden, die auch mittels Wiimote-Controller funktioniert. Damit er nicht so sinnlose Sachen macht wie tanzen, setzen sie ihn auf einen Rasenmäher.

In dem kleinen Kästchen sitzt der Computer, der den Casmobot steuert (Bild: Uni Süddänemark)
In dem kleinen Kästchen sitzt der Computer, der den Casmobot steuert (Bild: Uni Süddänemark)
Casmobot ist das Akronym für “Computer Assisted Slope Mowing Robot”. Ziel des sogenannten Plant-Nursing-Projektes ist es, eine Applikation zu entwickeln, die das Mähen von Grasflächen halbautomatisch erledigt. Basis für das Gerät sind im Handel erhältliche “Slope Mowers”, also fernsteuerbare Rasenmäher von Dvorak und Lynex. Das Casmobot-Modul ersetzt oder wird gekoppelt an den vorhandenen Fernsteuerungscontroller für diese Geräte. Damit lassen sich einige computerunterstützte Funktionen durchführen. Doch weil ein Bild mehr sagt als tausend Worte und bewegte Bilder erst recht, gibt es nach dem Klick einen kleinen Film, auf dem die Funktionsweise vorgeführt wird.

Das Gerät kann sowohl manuell mit einem Wiimote gesteuert werden als auch semiautomatisch selbst fahren. Basis ist ein Kompakt-PC auf Basis eines Intel-Prozessors mit einer selbst modifizierten Linux-Variante als Betriebssystem. Unten sehen Sie den Einsatz, weitere Filme finden sich auf der Homepage des Projekts.

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